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这几天2019年电赛结束了，感觉心里不是滋味，要问为什么的话，当然是因为我已经不是本科生了，不然的话我就又能拿国奖了。（贱笑中。。。） 因为一些原因，我也参与到了一群学弟的指导中。（当然是无偿的。。。）他们选择了飞行器类的题目，我觉得飞行器类的题目是最难的，也是最简单的，其中的关键就是 “飞行控制器” 。 如果你想要从头到脚，从惯性数据采集、姿态检测、姿态控制到速度位置控制再...
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