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一级学科控制科学与工程二级学科081101控制理论与控制工程081102检测技术与自动化装置081104模式识别与智能系统主要设置如下研究方向：(1)智能机器人控制技术研究不同信息获取模式下的智能机器人导航与控制技术，针对结构化和半结构化，以及自然环境等不同外围环境的特点，采用不同的传感器获取环境信息，研究智能服务机器人的路径规划、任务执行、服务功能等多方面内容，力图实现特殊情况下(如航空航天环境...
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