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1、 舵机介绍我用的是MG 946R 360°舵机这种360°舵机相当于无极变速的减速电机，只能控制速度和方向，控制方式跟180°舵机是一样的，使用pwm进行控制。2、 如何控制我使用的是ESP8266进行控制ESP8266 PWM输出，输出引脚为GPIO12//1.头文件#include “gpio.h”#include “pwm.h”//2.全局变量uint32 pwm_...
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