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虽然我的小车因为电池电压太低慢的要死,不过PWM还是要学的…PWM简单来说就是通过调整占空比(一个时间段 t 内电机运行的时间占总时间的比例)来调整小车速度。当然为了小车运行稳定 t 必须很小,也就是PWM的频率不能太低。下面是程序#include
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