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直流电机调速仿真作业 左学敏 机卓1301 U201310892 一、 重写调速控制器模型Controller 使用速度环和电流环双环控制，原理图如下：现有模型中，仅使用速度环，且控制器内仅使用P控制。 首先，引入电流环，因为电流传感器测得电压值已经定义为SensorCurrent，直接使用该变量。将控制器内反馈变量feedback改为两个反馈变量feedbackv和fee...
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