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目标功能：实现遥控步进电机完成位置控制 输入信号：RC脉冲信号，即摇杆在从低到高产生的等频率，脉冲高电平时间为1100us到1900us之间 利用此信号完成电机的位置偏转，说白了就是电机，忽略电机归位的功能。个人想法与思路：STM32捕获能得到高电平的时间,想利用增量作为脉冲个数的调试。 需要两个进程，或者两个定时器中断 （1）进程1 OR 中断 1 a[0] = get.va...
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