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1 引言随着科学技术日新月异的发展，机床行业早已进入了自动化时代，普通机床已不能满足加工精度和效率的要求。但数控机床的成本较高，对操作人员和维护人员也有一定的要求。为追求最大的性价比，我们选用了台达PM系列运动控制器作为主要控制部件的方案。此台产品定位为TX6916，是一台数显落地式铣镗床。由于该机床的四个进给轴功率较大，因此选用了安川ΣⅡ系列伺服驱动器和伺服电机；主轴应客户要求选用了75KW西门...
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