树莓派与Arduino UNO是怎样对接的

　　关于树莓派与Arduino UNO的对接，网上的资料也有不少，无外乎三种方式（USB方式，GPIO方式，IIC方式），其中最容易实现的就是第一种了，相比于第二种方式不需要额外的硬件，相比于第三种方式通讯协议比较简洁，所以我想就第一种实现方式详细分享一下。
　　一、首先准备必要的开发环境
　　Arduino：直接在官网下载最新的IDE即可
　　在这里我提供一种比较方便的下载方式吧，利用apt直接下载安装，特别方便哦
　　二、环境说明
　　Raspberry：
　　硬件：Raspberry Pi 3B
　　软件：树莓派系统
　　Arduino：
　　硬件：Arduino mega2560
　　软件：Arduino IDE 1.8.2（目前最新版）
　　三、 安装Arduino IDE
　　sudo apt-get install arduino 安装完成在shell脚本里敲入
　　sudo arduino 即可启动IDE了
　　四、基本使用
　　1.将Arduino开发板插到Raspberry的任一USB接口
　　因树莓派USB口驱动能力有限，强烈建议Arduino板的供电接口同时外接9-12V的电源适配器供电！
　　2.配置通信端口
　　主菜单：Tools -》 Port：”/dev/ttyxxx” -》 选择”/dev/ttyACM0（Arduino/Genuino Uno）”
　　或者
　　ls /dev 就可以看到新的串口了，一般USB转串口都是ttyACM*的形式
　　3.验证效果
　　3.1 主菜单：File -》 Examples -》 01.Basics -》 Blink
　　3.2 点击工具栏第二个人按钮（Upload）
　　我现在采用的方式是WiringPi
　　首先我们需要安装WiringPi ，至于如何安装WiringPi，我在上篇博客已经提过了，在这里我就不在赘述了
　　现在我们做个试验， 在树莓派里新建一个脚本，向arduino发送数据，同时将aduino的数据传到树莓派串口上显示：
　　小博闲着无聊，把别人博客的代码搬过来写成了C++的，见程序，下满程序是向Arduino发送了一个数字，同时接受Arduino返回的数据这里是I2C通信方式， I2C通信方式安装参考
　　#include 《stdio.h》 #include 《wiringPiI2C.h》 int main（void） {
　　int value，back_val;
　　const int devId = 0x55;
　　int fd = wiringPiI2CSetup（devId）;
　　if （fd 《 0） {
　　printf（“Error setup I2C device %dn”， devId）;
　　return 1;
　　}
　　while（1）{
　　printf（“please enter a number（0-255）：n”）;
　　scanf（“%d”，&value）;
　　wiringPiI2CWrite（fd，value）;
　　printf（“RPI:Hello Arduino ，I send a digital %dn”，value）;
　　back_val=wiringPiI2CRead（fd）;
　　printf（“back_val=%dn”，back_val）;
　　}
　　return 0; } 下面我们用传感器来做测试：
　　树莓派有很好的数据处理能力，但是因为其扩展IO较少，而且没有将AD引脚引出，所以采集数据较麻烦，Arduino则相反，本身实现了很多传感器的驱动，引出了很多标准的VCC+GND+信号的三针管脚，很方便的采集信息。而且Arduino可以很方便的通过其IDE编程，不用自己写驱动。所以尝试使用树莓派+Arduino实现简单的采集处理。
　　使用到的硬件：树莓派、Arduino、LM35温度传感器。
　　连接：Arduino可以插在树莓派上，并通过树莓派u***接口与Arduino端连接，LM35为输出为电压信号，所以与Arduino的A0~A5中的任意一组管脚连接即可。
　　vi pythontest.py 然后将下面脚本copy进去即可
　　import serialimport time#选定串口port = “/dev/ttyACM0”#设置波特率serialFromArduino = serial.Serial（port，9600）serialFromArduino.flushInput（）while True： if（serialFromArduino.inWaiting（） 》 0）：
　　input = serialFromArduino.readline（）
　　inputAsInterger = int（input）
　　print（“inputAsInterger = ” + str（inputAsInterger））
　　print（“Temperature： ” + str（inputAsInterger*5/10.24））
　　time.sleep（1） Arduino代码
　　const int analogInPin = A0;int sensorValue = 0;void setup（）{ Serial.begin（9600）;}void loop（）{ sensorValue = analogRead（analogInPin）; Serial.println（sensorValue， DEC）; delay（2000）;}