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异步电机直接转矩控制思想的产生交流电机的调速技术在20世纪70年代发生了根本性的变化，矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式，例如基于点击稳态模型的VVVFcontrol，vector control是基于交流电机的动态模型提出的高性能的调速技术。在调速领域内，交流调速可以与直流调速相媲美甚至跟优越，结束了直流调速系统一统天下的局面。1985年，德国鲁尔大学Depenbrock教授提出直接控制异步电机的电磁转矩和定子磁链，删掉vector control中的电流环可以获得更快速的响应，动态性
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