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做了这么久的矢量控制，竟然今天发现SVPWM的谐波如何来的答不上来。甚是惭愧。在此补充以下SVPWM的知识。谈到SVPWM我们第一个反应就是矢量控制，正六边形，内切圆，圆形磁链这些想法。再深入的想就是8种开关状态，5段7段式的开关模式，扇区判断，电压利用率高于SPWM百分之15等。再静下心来一想，其实还有很多可以挖掘。比如马鞍波如何形成的？调制波为什么是马鞍波？5段7段的区别...
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