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从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。这也让一种早已有之的算法——FOC被引入无刷电调的设计中。传统电调的控制方式是电调控制无刷电机内线圈绕组换向，多用六步换向法，控制方式则是方波控制。所谓方波控制，就是上述切换只负责开关电路，绕组的电流只有“通”和“断”两种状态；电调通过控制接通的频率来调节转速，通过控制“通”和“断”的比例来控制平均电流大小。在一个控制周期内，绕组的“通”、
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