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近期刚参加完第六届的全国大学生工程训练综合能力竞赛，发现很多队伍 的麦克纳姆轮小车的底盘电机都选用的步进电机作为动力部分，感到很惊讶， 步进电机还能这么用？ 进过一番思考 我觉得步进电机做麦克纳姆轮车的底盘也是有他的优势的，而且优势还很大！优势 ： 省钱 简单 劲大第一个方面是控制简单，真的是控制简单！ 假如你需要控制一个电机以一定的转速旋转，你会怎么做？ 如果是直流电...
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