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本文在探讨传统数据收发不足之后,介绍如何使用带 FIFO 的串口来减少接收中断次数,通过一种自定义通讯协议格式,给出帧打包方法;之后介绍一种特殊的串口数据发送方法,可在避免使用串口发送中断的情况下,提高系统的响应速度。
1. 简介 串口由于使用简单,价格低廉,配合 RS485 芯片可以实现长距离、抗干扰能力强的局域网络而被广泛使用。随着产品功能的增多,需要处理的任务也越来越复杂,系统任务也越来越需要及时响应。绝大多数的现代单片机(ARM7、Cortex-M3)串口都带有一定数量的硬件 FIFO,本文将介绍如何使用硬件 FIFO 来减少接收中断次数,提高发送效率。在此之前,先来列举一下传统串口数据收发的不足之处: 每接收一个字节数据,产生一次接收中断。不能有效的利用串口硬件 FIFO,减少中断次数。应答数据采用等待发送的方法。由于串行数据传输的时间远远跟不上 CPU 的处理时间,等待串口发送完当前字节再发送下一字节会造成 CPU 资源浪费,不利于系统整体响应(在 1200bps 下,发送一字节大约需要 10ms,如果一次发送几十个字节数据,CPU 会长时间处于等待状态)。应答数据采用中断发送。增加一个中断源,增加系统的中断次数,这会影响系统整体稳定性(从可靠性角度考虑,中断事件应越少越好)。针对上述的不足之处,将结合一个常用自定义通讯协议,提供一个完整的解决方案。 2. 串口 FIFO 串口 FIFO 可以理解为串口专用的缓存,该缓存采用先进先出方式。数据接收 FIFO 和数据发送 FIFO 通常是独立的两个硬件。串口接收的数据,先放入接收 FIFO 中,当 FIFO 中的数据达到触发值(通常触发值为 1、2、4、8、14 字节)或者 FIFO 中的数据虽然没有达到设定值但是一段时间(通常为 3.5 个字符传输时间)没有再接收到数据,则通知 CPU 产生接收中断;发送的数据要先写入发送 FIFO,只要发送 FIFO 未空,硬件会自动发送 FIFO 中的数据。写入发送 FIFO 的字节个数受 FIFO 最大深度影响,通常一次写入最多允许 16 字节。上述列举的数据跟具体的硬件有关,CPU 类型不同,特性也不尽相同,使用前应参考相应的数据手册。 3. 数据接收与打包 FIFO 可以缓存串口接收到的数据,因此我们可以利用 FIFO 来减少中断次数。以 NXP 的 lpc1778 芯片为例,接收 FIFO 的触发级别可以设置为 1、2、4、8、14 字节,推荐使用 8 字节或者 14 字节,这也是 PC 串口接收 FIFO 的默认值。这样,当接收到大量数据时,每 8 个字节或者 14 个字节才会产生一次中断(最后一次接收除外),相比接收一个字节即产生一个中断,这种方法串口接收中断次数大大减少。 将接收 FIFO 设置为 8 或者 14 字节也十分简单,还是以 lpc1778 为例,只需要设置 UART FIFO 控制寄存器 UNFCR 即可。 接收的数据要符合通讯协议规定,数据与协议是密不可分的。通常我们需要将接收到的数据根据协议打包成一帧,然后交由上层处理。下面介绍一个自定义的协议帧格式,并给出一个通用打包成帧的方法。 自定义协议格式如图 3-1 所示。 帧首:通常是 3~5 个 0xFF 或者 0xEE 地址号:要进行通讯的设备的地址编号,1 字节 命令号:对应不同的功能,1 字节 长度:数据区域的字节个数,1 字节 数据:与具体的命令号有关,数据区长度可以为 0,整个帧的长度不应超过 256 字节 校验:异或和校验(1 字节)或者 CRC16 校验(2 字节),本例使用 CRC16 校验 下面介绍如何将接收到的数据按照图 3-1 所示的格式打包成一帧。 3.1 定义数据结构 typedef struct { uint8_t * dst_buf; // 指向接收缓存 uint8_t sfd; // 帧首标志,为 0xFF 或者 0xEE uint8_t sfd_flag; // 找到帧首,一般是 3~5 个 FF 或 EE uint8_t sfd_count; // 帧首的个数,一般 3~5 个 uint8_t received_len; // 已经接收的字节数 uint8_t find_fram_flag; // 找到完整帧后,置 1 uint8_t frame_len; // 本帧数据总长度,这个区域是可选的 }find_frame_struct; 3.2 初始化数据结构,一般放在串口初始化中 /** * @Brief 初始化寻找帧的数据结构 * @param p_fine_frame:指向打包帧数据结构体变量 * @param dst_buf:指向帧缓冲区 * @param sfd:帧首标志,一般为 0xFF 或者 0xEE */ void init_find_frame_struct(find_frame_struct * p_find_frame,uint8_t *dst_buf,uint8_t sfd) { p_find_frame->dst_buf=dst_buf; p_find_frame->sfd=sfd; p_find_frame->find_fram_flag=0; p_find_frame->frame_len=10; p_find_frame->received_len=0; p_find_frame->sfd_count=0; p_find_frame->sfd_flag=0; } 3.3 数据打包程序 /** * @brief 寻找一帧数据 返回处理的数据个数 * @param p_find_frame:指向打包帧数据结构体变量 * @param src_buf:指向串口接收的原始数据 * @param data_len:src_buf 本次串口接收到的原始数据个数 * @param sum_len:帧缓存的最大长度 * @Return 本次处理的数据个数 */ uint32_t find_one_frame(find_frame_struct * p_find_frame,const uint8_t * src_buf,uint32_t data_len,uint32_t sum_len) { uint32_t src_len=0; while(data_len--) { if(p_find_frame ->sfd_flag==0) { // 没有找到起始帧首 if(src_buf[src_len++]==p_find_frame ->sfd) { p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame ->received_len++]=p_find_frame ->sfd; if(++p_find_frame ->sfd_count==5) { p_find_frame ->sfd_flag=1; p_find_frame ->sfd_count=0; p_find_frame ->frame_len=10; } } else { p_find_frame ->sfd_count=0; p_find_frame ->received_len=0; } } else { // 是否是"长度"字节? Y->获取这帧的数据长度 if(7==p_find_frame ->received_len) { p_find_frame->frame_len=src_buf[src_len]+5+1+1+1+2; // 帧首+地址号+命令号+数据长度+校验 if(p_find_frame->frame_len>=sum_len) { // 这里处理方法根据具体应用不一定相同 MY_DEBUGF(SLAVE_DEBUG,("数据长度超出缓存!n")); p_find_frame->frame_len= sum_len; } } p_find_frame ->dst_buf[p_find_frame->received_len++]=src_buf[src_len++]; if(p_find_frame ->received_len==p_find_frame ->frame_len) { p_find_frame ->received_len=0; // 一帧完成 p_find_frame ->sfd_flag=0; p_find_frame ->find_fram_flag=1; return src_len; } } } p_find_frame ->find_fram_flag=0; return src_len; } 使用例子: 定义数据结构体变量: find_frame_structslave_find_frame_srt; 定义接收数据缓冲区: #define SLAVE_REC_DATA_LEN 128 uint8_t slave_rec_buf[SLAVE_REC_DATA_LEN]; 在串口初始化中调用结构体变量初始化函数: init_find_frame_struct(&slave_find_frame_srt,slave_rec_buf,0xEE); 在串口接收中断中调用数据打包函数: find_one_frame(&slave_find_frame_srt,tmp_rec_buf,data_len,SLAVE_REC_DATA_LEN); 其中,rec_buf 是串口接收临时缓冲区,data_len 是本次接收的数据长度。 4. 数据发送 前文提到,传统的等待发送方式会浪费 CPU 资源,而中断发送方式虽然不会造成 CPU 资源浪费,但又增加了一个中断源。在我们的使用中发现,定时器中断是几乎每个应用都会使用的,我们可以利用定时器中断以及硬件 FIFO 来进行数据发送,通过合理设计后,这样的发送方法即不会造成 CPU 资源浪费,也不会多增加中断源和中断事件。 需要提前说明的是,这个方法并不是对所有应用都合适,对于那些没有开定时器中断的应用本方法当然是不支持的,另外如果定时器中断间隔较长而通讯波特率又特别高的话,本方法也不太适用。公司目前使用的通讯波特率一般比较小(1200bps、2400bps),在这些波特率下,定时器间隔为 10ms 以下(含 10ms)就能满足。如果定时器间隔为 1ms 以下(含 1ms),是可以使用 115200bps 的。 本方法主要思想是:定时器中断触发后,判断是否有数据要发送,如果有数据要发送并且满足发送条件,则将数据放入发送 FIFO 中,对于 lpc1778 来说,一次最多可以放 16 字节数据。之后硬件会自动启动发送,无需 CPU 参与。 下面介绍如何使用定时器发送数据,硬件载体为 RS485。因为发送需要操作串口寄存器以及 RS485 方向控制引脚,需跟硬件密切相关,以下代码使用的硬件为 lpc1778,但思想是通用的。 4.1 定义数据结构 /*串口帧发送结构体*/ typedef struct { uint16_t send_sum_len; // 要发送的帧数据长度 uint8_t send_cur_len; // 当前已经发送的数据长度 uint8_t send_flag; // 是否发送标志 uint8_t * send_data; // 指向要发送的数据缓冲区 }uart_send_struct; 4.2 定时处理函数 /** * @brief 定时发送函数,在定时器中断中调用,不使用发送中断的情况下减少发送等待 * @param UARTx:指向硬件串口寄存器基地址 * @param p:指向串口帧发送结构体变量 */ #define FARME_SEND_FALG 0x5A #define SEND_DATA_NUM 12 static void uart_send_com(LPC_UART_TypeDef *UARTx,uart_send_struct *p) { uint32_t i; uint32_t tmp32; if(UARTx->LSR &(0x01<<6)) // 发送为空 { if(p->send_flag==FARME_SEND_FALG) { RS485ClrDE; // 置 485 为发送状态 tmp32=p->send_sum_len-p->send_cur_len; if(tmp32>SEND_DATA_NUM) // 向发送 FIFO 填充字节数据 { for(i=0;i UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++]; } } else { for(i=0;i UARTx->THR=p->send_data[p->send_cur_len++]; } p->send_flag=0; } } else { RS485SetDE; } } } 其中,RS485ClrDE 为宏定义,设置 RS485 为发送模式;RS485SetDE 也为宏定义,设置 RS485 为接收模式。 使用例子: 定义数据结构体变量: uart_send_struct uart0_send_str; 定义发送缓冲区: uint8_t uart0_send_buf[UART0_SEND_LEN]; 根据使用的硬件串口,对定时处理函数做二次封装: void uart0_send_data(void) { uart_send_com(LPC_UART0,&uart0_send_str); } 将封装函数 uart0_send_data();放入定时器中断处理函数中; 在需要发送数据的地方,设置串口帧发送结构体变量: uart0_send_str.send_sum_len=data_len; //data_len 为要发送的数据长度 uart0_send_str.send_cur_len=0; // 固定为 0 uart0_send_str.send_data=uart0_send_buf; // 绑定发送缓冲区 uart0_send_str.send_flag=FARME_SEND_FALG; // 设置发送标志 5. 总结 本文主要讨论了一种高效的串口数据收发方法,并给出了具体的代码实现。在当前处理器任务不断增加的情况下,提供了一个占用资源少,可提高系统整体性能的新的思路。 |
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