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硬件配置在做这个小项目前, 考察过STM32F103C8T6, STM32F401CCU6和STC89C52这三个MCU, 并实际跑了一些用例STC89C52在代码上要简单得多, 它的问题是没有ADC功能, 所以无法用于遥控器部分, 只能用于小车部分, 而且PWM输出是软输出, 通过主循环实现的. 带ADC功能的STC单片机型号有STC12C5A系列和STC15F, STC15W系列, 但...
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