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一.全H桥电路基础知识 1.原理图（以全NMOS管为例） 从上图可看出，此电机驱动电路由4个NMOS管构成，形如H型，故名全H桥电路。通过控制4个MOS管的导通与截止达到对中间电机的不同控制效果。NMOS管 的栅极为高电平时导通，低电平时截止。 2.H桥工作模式 正转模式 当Q1、Q4的栅极为高电平，Q2、Q3为低电平时，Q1，Q4导通，如下图所示，电机正向旋转。
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