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型号:CHR-GM37-520参数:电机轴转一圈可以产生11个脉冲信号;电机减速比为1:90;实际产生脉冲数:90*11 = 990;采用4倍频后脉冲数:990 * 4 =3,960;测数方法:在一定时间内,捕获脉冲数。实际速度:一圈对应3960个脉冲,物理计算出一圈的长度,除以时间,得到实际速度。code : timer#include "timer.h"#include "sys.h"#include "delay.h"float cnt;i...
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