完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
2.6 重要的话题Topics机器人有许多的功能，这些功能的实现是依靠着机器人各个模块之间的通信来完成。在ros中有两种通信方式，其中一种就是topic通信（异步通信），而另一种是service（同步通信）通信。本节只对rostopic做一些简单的讲解，详细的了解可以前往ros的wiki上的rostopic。如果您还想了解servicr，可以前往ros的wiki上的rosservice。我们先来了解一下异步通信和同步通信：异步通信：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方
0
|
|
|
最近下载过的用户(1)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2435 浏览 0 评论
9100 浏览 4 评论
36773 浏览 19 评论
5026 浏览 0 评论
24745 浏览 34 评论
1528浏览 2评论
1743浏览 1评论
2193浏览 1评论
1553浏览 0评论
524浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1115
淘帖
368
