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2.6 重要的话题Topics机器人有许多的功能，这些功能的实现是依靠着机器人各个模块之间的通信来完成。在ros中有两种通信方式，其中一种就是topic通信（异步通信），而另一种是service（同步通信）通信。本节只对rostopic做一些简单的讲解，详细的了解可以前往ros的wiki上的rostopic。如果您还想了解servicr，可以前往ros的wiki上的rosservice。我们先来了解一下异步通信和同步通信：异步通信：发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方
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