完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
官方提供的ROS_arduino_bridge是利用一套PID控制两个马达，但是由于马达问题，机器人不能走直线，因此就需要对两个马达进行单独的PID控制，本文修改ROS_Arduino_bridge以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
0
|
|
|
最近下载过的用户(8)
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2386 浏览 0 评论
8913 浏览 4 评论
36492 浏览 19 评论
4983 浏览 0 评论
24314 浏览 34 评论
1377浏览 2评论
1630浏览 1评论
2019浏览 1评论
1443浏览 0评论
389浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1122
淘帖
302
