如何去修改STM32单片机的串口波特率啊

　　前言
　　对于STM32F1系列的开发板，串口波特率设置之后，就开始进行通信了，一般情况下是不需要修改的，但是在实际的项目开发中，我们可能需要通过串口对模块进行配置等操作，配置完模块之后进行数据之间的通信，又需要更改其波特率，所以下面要介绍如何修改串口波特率。
　　一、串口配置
　　在开发板上电之后，main函数下需要有配置好的串口参数及中断函数，下面介绍均以串口2为例。
　　1.串口初始化
　　代码示例如下：
　　void Usart2_Init（void） { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;
　　//使能串口2时钟
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
　　//选中串口默认输出管脚
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //定义输出最大速率 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//定义管脚9的模式
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　//调用函数，把结构体参数输入进行初始化
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　//A端口
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
　　//速率115200bps USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　//数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　//停止位1位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　//无校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　//收发模式 USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）; //将以上赋完值的结构体带入库函数USART_Init进行初始化
　　USART_ITConfig（USART2， USART_IT_RXNE， ENABLE）; USART_Cmd（USART2， ENABLE）;//开启USART2，注意与上面RCC_APB2PeriphClockCmd（）设置的区别 }
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; 这句代码中GPIO_InitStructure被定义为结构体类型，类型名为GPIO_InitTypeDef ，进入下面函数：
　　typedef struct { uint16_t GPIO_Pin;
　　/*！《 Specifies the GPIO pins to be configured.
　　This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*！《 Specifies the speed for the selected pins.
　　This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*！《 Specifies the operating mode for the selected pins.
　　This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef;
　　可以发现对于引脚初始化需要对引脚，速度和模式进行配置。
　　USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;对于串口初始化函数，和以上类似，USART_InitStructure也是被定义为结构体类型USART_InitTypeDef ，进入下面函数：
　　typedef struct { uint32_t USART_BaudRate;
　　/*！《 This member configures the USART communication baud rate.
　　The baud rate is computed using the following formula：
　　- IntegerDivider = （（PCLKx） / （16 * （USART_InitStruct-》USART_BaudRate）））
　　- FractionalDivider = （（IntegerDivider - （（u32） IntegerDivider）） * 16） + 0.5 */ uint16_t USART_WordLength;
　　/*！《 Specifies the number of data bits transmitted or received in a frame.
　　This parameter can be a value of @ref USART_Word_Length */ uint16_t USART_StopBits;
　　/*！《 Specifies the number of stop bits transmitted.
　　This parameter can be a value of @ref USART_Stop_Bits */ uint16_t USART_Parity;
　　/*！《 Specifies the parity mode.
　　This parameter can be a value of @ref USART_Parity
　　@note When parity is enabled， the computed parity is inserted
　　at the MSB position of the transmitted data （9th bit when
　　the word length is set to 9 data bits; 8th bit when the
　　word length is set to 8 data bits）。 */ uint16_t USART_Mode;
　　/*！《 Specifies wether the Receive or Transmit mode is enabled or disabled.
　　This parameter can be a value of @ref USART_Mode */ uint16_t USART_HardwareFlowControl; /*！《 Specifies wether the hardware flow control mode is enabled
　　or disabled.
　　This parameter can be a value of @ref USART_Hardware_Flow_Control */ } USART_InitTypeDef; 由标准库中的代码，我们可以知道，配置串口时，需要对波特率，字节长度，停止位，校验位，模式和硬件数据流五项进行配置。
　　以上对串口配置完成，下面对配置好的串口修改其波特率。
　　2.修改波特率
　　之前串口2配置的波特率为115200，下面我们把波特率修改为57600，代码如下：
　　void USART_Config（uint32_t baud） {
　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
　　USART_Cmd（USART2， DISABLE）;
　　USART_InitStructure.USART_BaudRate =baud;
　　USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
　　USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
　　USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
　　USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
　　USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
　　USART_Init（USART2， &USART_InitStructure）;
　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）; }
　　这是一个无返回值但是需要输入参数的函数，其输入参数为修改值波特率。配置完成之后，直接调用函数 USART_Config（57600）;即可。
　　以下有两点特别说明：
　　其一：此函数的作用是把串口2的波特率修改为一特定值，如果想要多次修改波特率值，可以写一个数组，里面包括你想要切换的波特率，实时监测切换就行。
　　其二：修改串口波特率时，一定要先把串口关闭，调用函数USART_Cmd（USART2， DISABLE）; ，以免造成数据传输错误，出现乱码，配置完成之后，再次打开串口，调用函数USART_Cmd（USART2， ENABLE）; 。