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日期：20200211作者：LJL参考文档：DMC MATH(文档地址：C:ticontrolSUITElibsapp_libsmotor_controlmath_blocksv4.1~Docs)参考源码：smopos.h，smopos_const.h(代码地址：C:ticontrolSUITElibsapp_libsmotor_controlmath_bloc...
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