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MRAS简介与主要思想

2021-8-27 07:28:52 1302 MRAS 模型 PI调节器

0 本篇对另外一种无速度传感器控制策略做详解——模型参考自适应MRAS无速度控制策略。1 MRAS简介MRAS的主要思想：构建两个具有相同物理意义的输出量的模型，其中以不含有位置参数的电机方程作为参考模型，而将待估计参数的方程作为可调模型。利用两个模型输出量的差值构建适当的自适应律来实时调节可调模型的参数，使得可调模型的输出跟踪参考模型的输出。MRAS结构图如图所示：在MRAS转速估计中，系统和转速的渐近收敛由Popov超稳定理论来保证。对Popov积分不等式逆向求解即可得到由PI调节器控制的转 0 永磁同步电机无速度传感器控制（三）——模型参考自适应法（一）【估计原理】.pdf 162 Bytes , 下载次数: 2
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(1) 相关推荐 • FPGA串/并转换的思想相关资料推荐 834 • 单片机编程思想是什么 511 • MRAS模型和可调模型参考 1040 • TIMx简介及主要功能 1451 • 基于MRAS的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型 6335 • MRAS无速度传感器矢量控制系统 7494 • FPGA设计重要思想、同步设计 6824 • 模块化编程思想 30076 • 编程思想 2365 • JAVA编程思想 4283