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相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机(PMSM)的控制技术主要有磁场定向矢量控制(FOC)和直接转矩控制技术(DTC)。今天主要是想说一说磁场定向矢量控制(FOC)磁场定向矢量控制的技术核心是在转子磁场旋转坐标系中针对激励电流Id和转矩电流iq分别进行控制,并且采用的是经典的PI线性调节器。系统能够呈现出良好的线性特性,可以按照经典的线性控制理论进行控制系统的设计,逆变器的控...
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