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1.原来就知道STM32F407贵 ，现在彻底的贵了。永磁同步电机驱动 一般需要用到SVPWM 坐标变换 浮点会快很多，还有弱磁算法都需要浮点运算，160M的主频，一个周期 计算时间一般在60微秒左右，那么载波频率也只能选择在 8-12K 之间MCU:128KFLASH-32KSRAM GD32E103RBT6 120M主频 勉强够用，关键国产，RAM越大越好，为什么呢 方便调试，很多参数可以存在RAM里面 方便调取。 32K有点小 也够用MOS 驱动 ADUM3223...
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