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一、国外产品介绍:(1)丰田公司整车控制器丰 田公司整车控制器的原理图如下图所示。该车是后轮驱动,左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。其整车控制器接收驾驶员的操作信号和汽车的运动传感器信 号,其中驾驶员的操作信号包括加速踏板信号、制动踏板信号、换档位置信号和转向角度信号,汽车的运动传感器信号包括横摆角速度信号、纵向加速信号、横向加 速信号和4个车轮的转速信号。整车控制器将这些信号经过...
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