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1.无刷电机,相比有刷电机,有使用寿命长,转速易控制,噪音小,扭矩大等特点,一般多轴用的时外转子无刷电机。
2.电机外转子动平衡和轴承的选材决定了电机大部分的便面性能,如果这两个部分出现问题,电机高速转动会有明显的异响或者振颤,极容易被察觉。 3.电机线圈部分,电机的线圈选材有“铜芯的”,也有“铝芯的”,线芯的选材影响电机的内阻,使用寿命,散热,所以非常重要。此外线圈的匝数,绕线的股数都直接影响电机的输出功率。 4.电机有个比较重要的参数即kv值,kv值得影响因素有很多,如磁钢得选料,铁芯的材质,线圈的匝数,在前面两者固定的情况下,通常匝数越多kv值越小,反之一定范围内,匝数越少kv值越大,另外就是线圈绕线的股数,决定了电流的通过量,在电压恒定的条件下,电流越大输出功率自然也会越大,但不是成绝对正比。 5.电机的槽满率,一般控制在70%-80%之间最佳,太高一般缠不进去,太低会因为震动而送松动,影响绝缘,使用寿命变短,另外槽内大量空气,极其影响散热(空气导热性能远比铜差)。 |
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