【labview毕业论文】基于labview的多传感器信息采集平台

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多传感器信息融合是智能交通系统中车辆定位所涉及的一项非常重要的技术。为了有效地对不同的多传感器信息融合算法效果进行评估，经常需要采用相同的实验环境、相同的数据源，因此进行建立实验过程的数据采集平台的研究，可以避免不必要的重复实验和不可重现的实验过程。本文在介绍虚拟仪器及其软件开发平台LabVlEW的基本知识、卫星定位系统GPS和惯性导航单元ImU基本知识的基础上，以实际使用的传感器IMU和GPS接收板为例，选用labview与传统c语言相结合的软件工具，搭建了基于虚拟仪器的多传感器信息采集平台，实现了数据采集、预处理、存储、显示以及回放等多种功能。数据传输是本平台首先要解决的问题，本文使用了LabVlEW中的串口通信予VI，实现了在LabVIEw中对仪器硬件(IMU／GPS接收板)的控制和对传感器数据的传输，利用LabVIEW强大的运行控制技术Queue技术实现了多传感器信息的同步采集、存储和显示；为了改善平台的运行效率，采用LabVIEW与c接口技术来实现平台部分数据处理功能；通过在NO传感器信息中添加GPS时间定位信息，来实现多传感器信息的同步回放。
利用所研究的平台实际进行多传感器数据采集、文件存储，并利用回放功能对实际采集的同一组存储数据反复地进行不同数据融合算法的评估和验证实验，证明了此平台的可靠性。通过采用本平台可大大简化实验过程，为下一步传感器信息融合研究奠定了可靠的基础。

游客
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肖庆一 · 2015-12-21 04:10:07

学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下学习一下

pppvi · 2015-12-21 09:51:48

fghjkljjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj[p

2015-12-21 11:00:19

多谢版主，学习了

clk9941 · 2015-12-21 11:50:14

好东东，下来学习一下

wuyongming · 2015-12-21 13:22:05

学习中，看一下，感谢分享！

马鑫 · 2015-12-28 16:34:21

顶一下辛苦了！！！

onionloven · 2015-12-28 16:37:53

学习学习了、谢谢楼主

perfec · 2015-12-28 20:49:14

不必要的重复实验和不可重现的实验过程。本文在介绍虚拟仪器及其软件开发平台LabVlEW的基本知识、卫星定位系统GPS和惯性导航单元ImU基本知识的基础上，以实际使用的传感器IMU和GPS接收板为例，选用LabVIEw与传统c语言相结合的软件工具，搭建了基于虚拟仪器的多传感器信息采集平台，实现了数据采集、