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1、内核中的GPIO使用(Gpio API in kernel)1)调用 of_get_named_gpio 从 DTS 节点中获取映射后的 gpio 号2)调用 gpio_request 向 kernel 申请 gpio 使用。3)调用 gpio_direction_output / gpio_direction_input 设置输出/输入方向4)调用 gpio_set_value / gpio_get_value 设置/获取 gpio 值2、Pinctrl API in kernel1）在
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