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51单片机红外循迹小车，在做巡迹小车的时候，需要用到一下几个方面的： 首先就是先让小车可以调速的跑起来，就是用L298N来驱动直流电机，再用pwm技术实现控速，完成第一步。L298N的连接，其中有两个使能位ENA 和ENB，开始是由跳线连接的，但是没法实现控速，如果想要实现控速，就用拔掉跳线，用接入生成pwm的两个引脚。 其次是四路巡迹模块的使用，该模块的传感器可以检测黑色与白色，有不同的返回值，于是就可以实
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