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1个回答
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一般无刷电机都有配套的电调,因此电机上的6根信号反馈线说明书中并未详解。这里通过实验的方法测得了XERUN-V10的霍尔输出线,信号线从左到右分别为+5V输入,NULL(可能是圈数反馈之类的,和电机驱动无关),三个霍尔信号输出(因为我用的驱动板是自学习的,所以没有具体辨别哪个是U相霍尔传感,哪个是V、W相,如果不是自学习的驱动板,需要知道确切的传感信号的话,建议先按从左到右U、V、W的顺序连接),最后一根线为GND。
个人选用的驱动板。实际在自学习时有一点需要注意,电机在自学习过程中最好固定电机,给电机输出轴施加微小阻抗扭矩,防止输出轴转动过程中抖动,导致学习失败。 其他有感无刷电机的信号输出线,只要是6根的,也可以按照上面提到的顺序连接,失败的话这里介绍一下如何用万用表辨析对应线。一般信号线的两端肯定有一根为GND,分别进行尝试,与其之间阻值约为3M欧左右的对应线为+5V输入线,与其之间阻值约几K欧左右的三根线(这三根线与GND之间的阻值是相同的,很容易确定)就为霍尔信号输出线了。多试几次总会确定的。 |
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