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单片机应用程序框架时间片轮询法的学习。根据所见的，学的，看的。大致分为三类程序结构。1. 简单的前后台顺序执行程序。2. 时间片轮询法。3. 操作系统。简单的顺序执行的程序，写起来往往很混乱。越复杂的需求程序，完成需求的时间会更多，质量也并不好，bug也会越多，导致程序一直不能让自己满意。为此我们需要用某个东西去管理我们的mcu中的执行逻辑。也就很容易想到用时间这条线去管理我们的逻辑。...
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