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CAN通信模块介绍

2021-7-13 08:46:33  55 CAN
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CANTCON=0x00;//CAN时钟寄存器清零CANGCON |= 0x01;//软件复位CANBT1=0x06;CANBT2=0x2a;CANBT3=0x13;//设置通信波特率为250kbpsCANIE2 |= 0x60;//使能MOB5、MOB6CANIE1 |= 0x01;//使能MOB0CANGIE = 0xA0; //使能CAN中断CANGCON |= 0x02;//can控制器启...
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