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CANTCON=0x00；//CAN时钟寄存器清零CANGCON |= 0x01；//软件复位CANBT1=0x06；CANBT2=0x2a；CANBT3=0x13；//设置通信波特率为250kbpsCANIE2 |= 0x60；//使能MOB5、MOB6CANIE1 |= 0x01；//使能MOB0CANGIE = 0xA0； //使能CAN中断CANGCON |= 0x02；//CAN控制器启...
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