【睿赛德 RW007 WiFi 模块试用连载】野火STM32F103ZET6霸道V2开发板驱动RW007

在Keil5中进行编译，此时应该一些错误。下载到开发板，串口调试助手输出如下信息
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- RT - Thread Operating System
/ |  4.0.4 build Jul  2 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
(t != RT_NULL) assertion faiLED at function:sys_thread_new, line number:653
经过自己检查代码，发现这时RW007出现断言失败。这时由于RAM内存不够，导致造成的，因为使用的是USART，所以不用外扩SRAM，只需优化减小内存（ENV修改LWIP协议栈 PBUF的值）或者在board.h文件中 将STM32_SRAM_SIZE 修改为512
#define STM32_SRAM_SIZE 512
#define STM32_SRAM_END (0x68000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)，修改之后断言成功，再次打开野火串口调试助手，打印出以下信息：
hard fault on thread: main

thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
etx       12  ready   0x00000044 0x00000400    06%   0x00000010 000
erx       12  ready   0x00000044 0x00000400    06%   0x00000010 000
wlan      15  ready   0x00000044 0x00000800    03%   0x0000000a 000
tidle0    31  ready   0x00000040 0x00000100    25%   0x00000020 000
main      10  running 0x00000040 0x00000800    14%   0x00000012 000
bus fault:
SCB_CFSR_BFSR:0x04 IMPRECISERR
经过加断点调试，发现代码一直卡在rt_int32_t rt_vsnprintf(）函数中，通过调用rt_memheap_init()分配权交给了RT-thread。
2）分配权交给之后再进行读写测试（直接操作地址），读写测试就OK了。
XSHELL使用：
1.新建一个会话，协议选择serial

file:///C:Usersw'g'yDocumentsTencent Files1607699179ImageC2CLXT57AJC7VK(O38{_M(ZZ}R.JPG  
2.类别中选择serial，选择合适的串口配置，然后点击连接后复位板子再复位开发板即可打印出调试成功的信息。

file:///C:Usersw'g'yDocumentsTencent Files1607699179ImageC2CXI_B9O7S{}0C1)%VN7I6RDW.JPG
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[I[img]file:///C:Usersw'g'yAppDataRoamingTencentQQTempSys{)_G62``_[8)(8ND1X0_M7L.gif[/img]t.skt] socket Abstraction Layer initialize success.
[I/at.clnt] AT client(v1.3.0) on device uart6 initialize success.
本程序实现了RW007模块与STM32主机的通信，并且可以通过USART1默认串口打印出调试信息，若是输出msh->wifi scan 则可以扫描并实现与WiFi的连接，至于WiFi连接的配置，前面已经配置完毕，不再详细讲解。