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步进电机驱动原理图,从步进电机的转动原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号(DIR)和脉冲信号(CP)。另外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号(FREE)。环形分配器:接收脉冲信号(CP)、方向信号(DIR)、脱机信号(FREE)主要功能是接收来的脉冲信号进行分配,去控制
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