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一.内容开始进行无霍尔的学习,首先根据原理及仿真,初步了解实现方法。二.知识点1.传统滑模观测器设计电机电压方程:扩展反电动势:由式2可以得知,扩展反电动势的大小和电机的转速、定子电流id和定子电流iq的微分piq有关。而当Ld=Lq的时候(表贴式三相PMSM),扩展反电动势则仅与电机的转速有关。1.1基于反正切函数的转子位置估算原理图:当观测器的状态变量达到滑模面之后,观...
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