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1.IO口输出的高低电平电流过小不足以驱动直流电机,使用驱动模块(芯片)后可以驱动电机。2.什么是步距角?即步长,和步进电机本身有关,步进电机一般以步距角的整数倍运动。3.相数越高越精确4.步进电机拍数及时序5.步进电机系统的三个部分:控制器(单片机)、驱动器(芯片)、步进电机。6.反转,把赋值顺序反过来即可。...
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