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在树莓派入门（三）里面我介绍了如何驱动步进电机，当时驱动的步进电机是那种比较简单精度不是那么高的电机，今天我们驱动的是比较复杂的步进电机。当然，这里我还是以arduino为例，但是会给出树莓派的代码。这个画图软件叫（fritzing）只能进行绘图，不能进行仿真。其中MS1 , MS2 , MS3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/...
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