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#include "SevenSegmentTM1637.h"#define EN 8//步进电机使能端,低电平有效#define Y_DIR 6//y轴步进电机方向控制#define Y_STP 3//y轴步进控制#define PIN_DIO 2#define PIN_CLK 4/* * //函数:step 功能:控制步进电机方向,步数。 //参数:dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚,stepperPin 对应步进电机的step引脚, steps.
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