【睿赛德 RW007 WiFi 模块试用连载】 WiFi模块驱动&踩坑过程

STM32

我的试用分几个方面，首先是按照常规的思路去完成模块的驱动，驱动是否成功以能否进行ping为准测试。

本次的使用模块的情况以及开发环境

模块：

STM32F407ZGT6

选择这个板子的原因：

开始选择的板子因为在跑RTT标准版的时候说内存不够，就只好放弃那个板子，选择了这个F4内存更大的板子，并且F4的板子的资源也多，可以在后期扩展功能的时候更方便。

F407ZGT6的相关介绍：

Core:
frequency up to 168MHz ,memory protection unit,210 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz and DSP instruction.

Memory:

- Up to 1 Mbyte of Flash memory.

- Up to 192+4 Kbytes of SRAM including 64 Kbytes of CCM data RAM.

- 512 bytes of OTP memory.

- Flexible static memory controller supporting Compact Flash,SRAM, psram NOR and NAND memories.

开发环境：

Windows 10

MDK-5.32

Putty 最新版本

RT-Thread的最新版本

CubeMx软件(在项目配置前自行配置好软件的开发过程)

烧录器：

使用的是DAP-Link

下载速度比较快，用的也是SWD模式

驱动过程

本次使用的是官方的RT-Thread Studio软件进行开发，目的是到可以成功ping通一个网站，并能够使用指令查询连接状态和分配的IP地址。在项目的配置过程中也遇到了一些项目设置的问题，接下来随着项目的配置我慢慢说。

这里我就以STM32F407ZGT6的配置为例，进行RW007模块的简单驱动。

1、打开Studio软件，点击左上角的文件->新建->RT-Thread 项目

在这里，我的项目设置名称为STM32F407ZGT6_RW007，选板子型后设置调试器为DAP-Link 。

2、等待项目构建完成后，首先编译、下载到板子中测试是否可以正常工作

如果没有发现编译那个锤子logo可以按照下图所示的方法打开

点击菜单栏上的窗口->外观->显示工具栏，打开后就会在菜单栏下面多出一行，其中就会有锤子（编译按钮）和下载（烧录按钮）

编译完成后，执行烧录。

编译结果，在控制台打印：

烧录成功：

给板子连接上串口，查看输出情况：

我这里使用的是DAP-Link的虚拟窗口，使用putty的serila功能进行查看。依据自己的波特率和串口进行设置，可以看到板子正常打印日志和版本信息，按下Tab键或者键入help后可以正常打印相关的帮助指令。

3、添加RW007的软件包

点击项目名称下的RT-Thread Settings 软件会加载一会并在右边加载一个设置窗口。

点击立即添加按钮，会弹出一个窗口，可以搜索软件包。

在搜索框中输入RW007，点击搜索，最后会出来一个这个，点击添加即可。

关闭窗口，随手点击保存，等待软件重新加载并构建软件包。

构建完成后此时还不能直接驱动，需要继续配置文件。

4、增删改项目文件

本次项目使用的是RW007联网模块，查看数据手册后知道，可以使用SPI协议驱动这个模块，那么咱们就开始配置吧。

a、去掉drivers文件夹下的board.h文件第120行（你的文件不一定是这一行）的#define BSP_USING_SPI1的注释（使能SPI相关功能）

同时，你可以阅读上面的说明。

去掉drivers文件夹下的stm32f4xx_hal_conf.h中第76行的注释#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED（使能编译SPI相关代码）

b、打开CubeMx软件，根据你的板子的型号创建一个MDK工程，创建工程的目的是需要进行文件的添加和替换。

打开CubeMx软件，选择型号，进行时钟和外设的配置，配置的外设为SPI1。

然后继续接下来的流程，生成MDK项目，并打开定位到spi.c文件中，并复制void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)整个函数：

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(spiHandle->Instance==SPI1)
{
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
/* SPI1 clock enable */
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**SPI1 GPIO Configuration
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
/* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
}
}

复制代码

将整个函数的内容添加到RTT的项目的board.c中。

更换时钟初始化函数，使用经过CubeMx初始化的时钟函数。

打开main.c找到void SystemClock_Config(void)函数，复制里面的所有内容：

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIv2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

复制代码

替换在RTT项目的drv_clk.c中的void system_clock_config(int target_freq_mhz)内容。

c、完成上述操作后还是回到Studio 现在需要打开软件包的相关设置

依旧是双击RT-Thread Settings,点击出现的更多配置：

打开RW007的使用和WiFi框架的使用：

此时，返回到软件包主界面，进入到RW007的详细设置界面:

进入配置界面后，按照图中的说明进行配置。

下面说一下这写引脚对应的数字是什么含义:

数字对应的含义就是引脚的序号，在RT-Thread的代码中针对不同的引脚进行了编号，这个规则在drivers的drv_gpio.c中

可以看到本次设置的几个引脚对应的编号。

d、完成上述的一切操作后直接保存，等待软件的重构，然后点击编译按钮，查看现象。

然后你就会发现报错了，哈哈哈哈哈。

这是因为在勾选RW007的SPI使能后会自动加上一个RW009的驱动代码，因此找到那个驱动代码的地方并删除就好了。

那个代码就在报错的位置,依次展开代码并删除红框中的代码即可。

再次编译你就会发现神奇般地成功了。

e、接下来就是板子和模块的连线操作

连接成功后编译代码并烧录到板子中。

对了，记得注释掉主函数中的LOG打印函数。

f、接下来就是查看现象和测试指令

可以看到rw007 sn和version打印出来了

输入wifi

可以查看到一些提示指令

其中：

wifi scan 是扫描周围存在的wifi

wifi join 是加入到热点，加入到我自己的热点0000

可以看到已经成功加入到wifi其中也打印了IP地址

wifi disc是断开当前的连接

wifi status 是查看wifi的状态

接下来执行ping的操作

到此，完成了ping的操作，完成了RW007的初步驱动。

踩坑过程

1、有关模块的供电问题

我开始的时候用的是正点原子的探索者的板子，使用上面的5V的电源进行供电，接的是模块的5V和板子的5V，这个还都挺正常的，但是后来我换了一个板子就发现接上5V的引脚就没反应，后来我使用万用表测量了才知道，是我的这个后来的板子的5V的电源电压偏低了，在4.7V左右，这才导致模块的供电不够，这个模块的供电电压得至少在5V才行。

然后我看到这个模块上还有一个3.3V，然后我这个板子上也有3.3V我就转接到3.3V上了，这个就没有任何问题。

直到我看了模块的原理图，发现5V的引脚根本就没有接东西，所以说稚嫩用3.3V供电的。具体原理图如下图所示：

图供电部分的原理图

如果你在使用这个模块的过程中也遇到了一些玄学的问题，比方说打印数据有问题，或者模块不能启动等等，那就看看供电电源是否有问题。

2、有关板子的选择

在最开始，收到板子的时候发现这个板子的引脚兼容Arduino的口，刚巧我手里有一块STM32G070RBT6的nucleo的板子，配这个模块也刚刚好，它俩刚好可以对上，我就想着用这个模块试试。可是在后期的配置项目的过程中，使用RTThead进行驱动的配置就出现问题了，从报错上看应该是这个板子的内存不够用，标准版的代码跑不起来，所以就放弃了。刚好手里还有一个STM32F407ZGT6的最小系统，就选择使用这个板子了。

3、使用putty后板子的串口就什么数据也打印不出来

使用正点原子的探索者就不能用putty，但是我用我的最小系统板子就可以，这个具体啥原因也没找到。

补充

这个版本是在以前的修改的基础上，不再新建CubeMx的项目，而是直接使用RT-Thread Studio的CubeMx上进行设置和修改。

双击Studio的CubeMx，等待控制台数据跑完就打开了。

图 CubeMx在打开中

接下来就是设置一些需要的外设，和时钟等的初始化的设置。

使用这个配置的话就不需要额外地创建项目，不需要再对Stduio的文件进行增删改，只需要点击配置生成代码即可，就完成了需要的外设的初始化。

图 CubeMx的需要设置的项目（简示）

设置CubeMx也只是打开需要的外设，进行初始化罢了。

图 CubeMx的有关的时钟设置

图 CubeMx的有关项目生成设置(1)