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借鉴大佬文章https://moore.live/news/197355/detail/简析步进电机丢步原因步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用,却损失了力矩。步进电机丢步根据原因就是负载与扭矩不平衡。1. 扭矩小于负载:控制脉冲频率过高。在步进电机供电电源设计好后,定子线圈充电时间常数基本是固定的。假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于2
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