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树莓派通过脉冲宽度调制可以控制电机的速度。实际上在精度要求不是非常高的情况下，普通引脚也可以通过软件模拟来控制电机，实现pwm一样的功能。pwm功能可以控制直流电机的速度，同时，也可以控制步进电机的步数。一.准备树莓派4b电机驱动TB660042步进电机电源盒（4节1.5v电池）电源线若干二.电路连接示意图https://shumeipai.nxez.com/raspberry-pi-pins-version-40TB6600这个是TB6600的外观，已经外壳
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