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做液位时候10X10板子中同时设计了一款步进电机驱动，为了省30块，买了￥150的台锯，用着还真顺手！选型时候的初衷是：我需要一个高细分（>32）带堵转检测，大电流的驱动ICB站演示视频：https://b23.tv/av50957854题外话：堵转检测还有一个方案是，采样-分压（或放大）-比较，比较电压可以单片机DAC输出或者用可调电阻分压得到，这...
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