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无刷直流电机的无传感器控制一般包含方波控制和正弦波控制。无论是哪一种控制方式，由于没有传感器信号的接入，一旦遇到外界阻力或者巨大的负载突变，都可能会使得系统进入到堵转状态。在这种堵转状态下，电机只是原地抖动并消耗电流，而系统会处于异常状态。长时间保持这样的状态，无疑是有害的。众所周知，对于有传感器的无刷直流电机系统，堵转检测就变得很简单了。只需要检测传感器信号是否在正常刷新就可以了，而对于无传感器系统，可靠的堵转检测就变得没那么容易了。本文会就这个议题进行详尽的解析，希望可以起到抛砖引玉的作用，对大..
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