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一、自动控制的类型原则:不遗漏,不重叠1、按输入信号的变化规律分定值控制:参考输入为一个恒定的值(速度控制系统、液位控制系统)程序控制:参考输入为一个已知的时间函数(飞思卡尔智能小车,热处理过程)随动控制:参考输入为一个随机变化的函数(雷达天线跟踪系统)2、按系统中传递信号的特点分连续系统:系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号,描述对象的数学模型是微分方程(电动机速度控制系统...
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