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很久没更新了，现在开始放些32程序。生活学习日记也没有更过，到放假电赛期间更忙了，最近在练习题目。主攻仪器仪表的。我这个电机模块是不带正反转控制端的，所以说是用双pwm(和之前51一样)测速用的上升沿捕获功能。我也不知道准不准 - =电机驱动程序#include "motor.h"void PWM_Set(u32 arr,u32 psc) { GPIO_InitTyp...
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