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1.设备组成ETest_RT系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。ETest_RT系统的硬件结构原理图如下图所示。ETest_RT采用构件化分层的软件开发框架，软件底层代码基于 GCC
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