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基本概念在自动控制系统中，电力拖动系统是最重要的应用系统之 一，而电动机又是电力拖动系统的核心部件，它是将电能 转化为机械能的一种有力工具。根据电动机供电方式的不 同，它可分为直流电动机和交流电动机。由于直流电动机 具有良好的启、制动性能，而且可以在较大范围内平滑的 调速，因此，在轧钢设备、矿井升降设备、挖掘钻探设备、金属切削设备、造纸设备、电梯等需要高性能可控制电力 拖动的场合得到了广泛的应用。但直流电动机本身有着一 些不可避免的缺陷，譬如存在换相问题、结构复杂、维修 较困难、成本较高等因素，制约了直流
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