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今天把控制模块接上。自己写的代码就是好使，妥妥的顺利可以控制吸尘机的通转，还有轮子的速度。正在高兴呢，我吼，扯掉一根地线！！！妈妈个锤子的！！！又要接到树莓派上面共地我简直是不知道这个布线应该怎么走了，哭。。。主要我没有烙铁，唉，何必先买了个万用表，我根本不需要这东西好么。。。我需要烙铁！！！我特么不想拿这么一水东西去公司丢人。。。上图，已记录杜邦线的插口。。。唉。。。又发现其实可以控制电机正反转...
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