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一、实验目的
用IO口模拟步进电机脉冲的输出，方向的控制； 1、有两个步进电机；每个步进电机需要两个线控制，**方向控制：**一根线控制DIR，方向，DIR=0，正转，DIR=1，反转；**距离和速度控制：**一根线PUL控制脉冲，来一个脉冲，走一个步距角，一般是1.8度，看驱动器的拨码开关的设置，看驱动器的详细信息；脉冲的频率越大，转速越快。所以，通过控制PUL的个数，可以控制距离角度；控制PUL的频率，可以控制步进电机的速度；我们这里由于速度要求不高，所以都用延时来控制，不用定时器来产生脉冲了... 
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