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电机的概念：电机是实现能量值转换和物质转换的电磁装置。用作能量转换的电机称作动力电机，用作信号转换的电机称作控制电机。动力电机又分为电动机和发电机。第一章（磁路）磁场的相关概念：磁通φ：穿过某一截面的磁感线数；磁感应强度B：是一个矢量，描述磁场的方向和强度，数值是磁通/截面积；磁场强度H：磁场计算时的辅助物理量，描述电流产生磁场的强弱；磁导率：磁路基本定律：磁路：大量磁通集中通过的路径，又或者说是主磁通通过的路径磁路欧姆定律：，其中F=NI=磁路基尔霍夫定律：第一
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