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电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型EPSEPS系统建模方向盘动态公式扭矩传感器模块电机模块齿轮齿条模块simulink建模方向盘动态模块扭矩传感器模型电机模块模型齿轮齿条模型总结EPS本文以转向柱型EPS系统为例，主要介绍下系统的理论公式，并搭建对应的simulink模型。分为如下四个部分1、方向盘动态公式2、扭矩传感器模块3、电机模块4、齿轮齿条模块关于EPS具体结构、工作原理，参考之前博客EPS系统建模方向盘动态公式Td：驾驶员作用在方向盘上的转向力矩
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